в настоящее время используется для задачи мультиклассификации растений такие модели, как Inception-v3 и Resnet-50, и имеют точность на валидации 96,7% и 97.6% соответственно. Стоит обратить внимание, что данные, которые использовались в этой статье были сбалансированы. Чтобы создать прототип робота для распознавания изображений растений использовалась платформа NVIDIA Jetson TX2, нейронная сеть обучалась с помощью TensorFlow и TensorRT.